Kategorie

A B C D E
F G H I J
K L M N O
P Q R S T
U V W X Y
Z 0      

wurzelortskurve

wa wb wc wd we wf wg wh wi wj wk wl wm
wn wo wp wq wr ws wt wu wv ww wx wy wz

Wurzelortskurve

Die Wurzelortskurve (WOK) ist eine grafische Darstellung des Verlaufs der Pole und Nullstellen einer verstärkten gebrochen rationalen Funktion (Mathematik) in der Komplexen Ebene.

Gebrochen rationale Funktion haben Pole und Nullstellen. Multipliziert man einen Faktor (k) davor, beginnen Pole und Nullstellen zu wandern. Dabei wandern die Pole auf die Nullstellen und löschen sich im Unendlichen (k=unendlich) mit ihnen aus bzw. die überschüssigen Pole verschwinden in der Unendlichkeit der komplexen Ebene. Dies geht sowohl mit negativem k wie auch mit positivem k. Es gibt daher die negative WOK und die positive WOK Mittels dieses Werkzeugs kann man lineare Regler dimensionieren (deren Verstärkung k) Sind alle Pole und Nullstellen in Re(-), dann ist der geschlossene Regelkreis stabil. Befinden sich ein oder mehrere Pole in Re(+) (offene rechte Halbebene), so ist er instabil. Befinden sich ein oder mehrere Pole auf der imagonäre Achse, und alle restlichen Pole in der linken Halbebene, so spricht man von einem bedingt stabilen System. Befinden sich alle Pole auf der imaginären Achse (Realteil gleich 0), dann spricht man von einem ungedämpften System.

Impressum

Datenschutzerklärung