Um für mehr Konsistenz zu sorgen, entschied man für , dass Warp 10 das Maximum sein sollte. Warp 10 entsprach damit unendlich hoher Geschwindigkeit und war unerreichbar. Der entsprechende Graph hatte also eine Asymptote bei 10. Die neue Enterprise (NCC 1701-D) war in der Lage bis zu Warp 9,2 zu fliegen, was etwa Warp 11,8 der alten Skala und ca. der 1649fachen Lichtgeschwindigkeit entspricht. Die Reisegeschwindigkeit der Enterprise D betrug Warp 6 (ca. Warp 7,3 auf der alten Skala bzw. 392fache Lichtgeschwindigkeit). Die Höchstgeschwindigkeit aller gegenwärtig modernen Föderationsschiffe ist eine Neun mit tendenziell immer mehr Neunen hinter dem Komma. Eine -Episode führte dies ein wenig ad absurdum, indem dort ein Testpilot angeblich schneller als Warp 10 flog, und anschließend zu einem anthropomorphen Lurch mutierte.

Der Begriff Transwarp fiel einige Male in verschiedenen Star Trek-Folgen, und zwar sowohl im Zusammenhang mit der Antriebstechnik der Borg als auch mit einem Entwicklungsprojekt der Sternenflotte in . So wie die Erzeugung eines Warpfeldes um das Schiff notwendig ist, um schneller als Licht zu fliegen (was in unserem Universum theoretisch unmöglich sein sollte), ist demnach ein Transwarp-Feld notwendig, um die Warpgrenze zu durchbrechen. Die Borg haben Transwarp-Hubs entwickelt (stationäre Gebilde, die Transwarp-Reisen ermöglichen). Mindestens fünf dieser Transwarp-Hubs existieren in unserer Galaxie (der sechste wurde in der Episode Endspiel durch die Voyager zerstört).

Für die späteren Serien entwickelte Mike Okuda eine neue Formel. Für Warp 1-9 ist die Formel nun , wobei w der Warp-Faktor ist, s die Geschwindigkeit in Kilometern pro Sekunde und c die Lichtgeschwindigkeit. Jenseits von Warp 9 geht der Exponent gegen Unendlich.

Hier eine Tabelle mit den neuen Warp-Faktoren und deren ungefährer Werte in Kilometern pro Sekunde und als Vielfache von c:

Die späteren Serien hielten sich besser an diese Geschwindigkeiten als das Original, und wenn genaue Geschwindigkeiten angegeben wurden, passten sie meistens auch; Wenn allerdings keine Geschwindigkeiten angegeben wurden, bewegte sich das Schiff häufig viel zu schnell "mit der Geschwindigkeit der Handlung". Ein Beispiel findet sich in der Enterprise-Pilotfolge: Hier wird eine Zeit und Geschwindigkeit zum Planeten Neptun angegeben, die mit der Formel der Original-Serie in Einklang steht, danach wird aber von einer Reise zur klingonischen Heimatwelt gesprochen, die bei Warp 5 angeblich in vier Tagen zu schaffen sei. Kronos wäre demnach nur ein Lichtjahr von der Erde entfernt, also viel näher als das uns nächste Sonnensystem Alpha Centauri.

Während des Fluges sorgt die Deflektorschüssel dafür, dass keine Fremdkörper (die sich im normalen Raum befinden) in die Schiffshülle einschlagen. Da innerhalb von Sonnensystemen solche Objekte gehäuft auftreten, kann der Warpantrieb nur für Reisen zwischen zwei Systemen gefahrlos benutzt werden. Innerhalb eines Sonnensystems sollte auf Grund des hohen Verkehrsaufkommens stattdessen möglichst ein Unterlichtantrieb verwendet werden (oder man trägt - was meistens geschieht - das Risiko).

In einer -Episode entdeckte die Crew der Enterprise, dass Reisen bei hohen Warp-Faktoren Löcher im Subraum verursachen, was besonders in stark "befahrenen" Raumgebieten negative Effekte haben kann. Die Sternenflotte setzte daher für normalen "Flugverkehr" als Höchstgeschwindigkeit Warp 5 fest. Man fand heraus, dass man die Entstehung von Subraumlöchern verhindern kann, wenn man das Warpfeld der höheren Geschwindigkeit durch Veränderung der Geometrie anpasst. Schiffe der Intrepid-Klasse (zu denen u.a. die gehört) setzen dies durch schwenkbare Warpgondeln um, die "saubere" Lösung sind jedoch Subraum-schonende Warpgondeln der neuesten Generation, wie sie auf der neuen Enterprise E installiert sind. Die "echte" Begründung der Paramount-Modellbauer ist natürlich, dass man nicht bis zum Wärmetod des Universums nur noch schwenkbare Gondeln im Voyager-Look verbauen möchte.

• Article in rebutal of Natario article (PDF)
• Shield Article (PDF)
• A Casually Connected Superluminal Warp Drive Spacetime (PDF)
• Reduced Warp Drive (PDF)
• EMG Warp Drive article (PDF)
• On Randall-Sundrum Brane Detuning and Hyperspace Drives
• A Warp Drive with a more resonable total requirement (PDF)
• Warp Drive Without Exotic Energy
• A Superluminal Subway: The Krasnikov Tube (PDF)
• Quantum Inequality Restrictions on Negative Densities in Curved Spacetimes (PDF)